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在近日举办的“智汇金陵·AI开源东说念主才峰会”上，魔搭社区联合CCF智能机器东说念主专委会、工信部装备数字孪生本领要点实验室及Lumina具身智能社区等泰斗机构，负责发布了EAI-100（Embodied Artificial Intelligence 100）具身智能年度百项代表性效果与东说念主物榜单。智元（AGIBOT）凭借全栈本领改进与限制化产业落地效果，一举斩获“前锋东说念主物”“年度10大遏止”“年度10大数据集名堂”及“年度10大落地典范”多项重磅荣誉，成为本届评比中获奖最多、消散维度最全面的企业，再度夯实其在具身智能赛说念的领军地位。
EAI-100 具身智能年度百项代表性效果与东说念主物榜单行动具身智能领域的泰斗风向标，旨在系统性呈现具身智能领域在前锋东说念主物、学术更生代、本领遏止等多个要津层面的代表性效果与中枢力量。榜单评比醉心简直影响、长久价值和所在性孝顺，尤其热心经营范式、系统能力、产业实践等对中国具身智能发展的实质性鼓动。
姚卯青（右四）荣膺“EAI Pioneer 20”前锋东说念主物
在这次评比中，智元一举囊括五项EAI-100具身智能年度榜单，终了本领、东说念主物、应用全维度解围。智元结伙东说念主、高档副总裁、具身业务部总裁姚卯青荣膺“EAI Pioneer 20”前锋东说念主物。
盛达优配“具身智能想要确凿走进实践场景、落地部署并赋能客户，是一项极具挑战性的系统工程，必须买通硬件、数据、模子、场景全链条闭环。”姚卯青直言，行动深农具身智能领域的改进企业，智元构建起从本色研发到场景应用的好意思满布局，2024年打造国内首个3000平米机器东说念主数据蚁集时事，蚁集海量行业数据并开源；依托数据齐集，自主研发VLA与世界模子等多款通工具身模子，推出消散全经由的一站式开荒者平台，为具身智能产业化筑牢本领根基。
直面数据瓶颈这一滑业核肉痛点，姚卯青指出：“谈话模子可取得数百万亿tokens的试验数据，但具身智能的试验数据量，与之存在4到5个数目级的差距。”为此，智元当先起头真机数据蚁集，并于2024年12月开源人人首个基于全域简直场景的百万真机数据集AGIBOT World，该数据集连忙成为人人下载量最高的开源真机数据集，被英伟达等人人领军企业无为收受。当今智元陆续拓展数据维度，同步布局真机实操、东说念主机交互、物理场景等多类数据蚁集，本年瞻望产出数百万小时高质地灵验数据，以优质数据夯实模子试验基础。
同期，为责罚落地资本艰辛，智元构建了仿真全生命周期经由，“近90%的研发职责在仿真环境中提前搭建、考据并跑通，仅剩余10%的场景适配与落地调试职责。”姚卯青示意，智元应用生成式AI终了小时级场景构建，大幅裁减了从实验室到工场的“临了一公里”。
围绕中枢本领遏止，智元构建了“数据—预试验—后试验—世界模子”全链路闭环体系，打造可陆续进化的具身智能模子。姚卯青先容，在预试验层面，智元推出寰宇首个通工具身基座模子GO-1，草创性提议ViLLA架构，通过VLM与MOE的交融终了通用感知与动作能力及跨任务泛化，让机器东说念主既能从东说念主类视角学习动作国法，配资门户网又能掌捏物理世界交互逻辑。
而辞世界模子领域，姚卯青则强调，“世界模子是咱们坚忍进入的所在，早在2024年，智元就认准这一本领赛说念。相较于谈话模子偏向综合逻辑念念维表征，世界模子是从3D物理世界中学习国法，更适配具身智能场景需求。”旧年7月，智元发布世界模子平台Genie Envisioner，这是行业内初次构建的4D具身世界模子及基准数据集EWMBench。该模子调处了世界动作模子与仿真器，终清亮从环境涌现、动作推理到仿真试验的全链路能力。
依托全栈本领遏止，智元机器东说念主已终了限制化产业落地，赋能新质坐褥力发展。姚卯青先容，“咱们的机器东说念主已在3C制造领域终了零部件精确检测与高下料功课，在泛工业场景完成吊箱拆卸与转运，在汽车零部件领域终了自动化高下料，在物流场景完成包裹分拣与拆解。”当今干系本领决策已在简直工业现场终了24小时聚首不阻隔功课，产线效力（UPH）达到东说念主类同等功课水平，平均无故障时辰（MTBF）达百小时级别。
从数据蚁集、模子试验到场景落地，一套教育的具身智能体系，需要牢固可靠的硬件本色与VLA、强化学习、世界模子等中枢本领的深度交融。姚卯青示意，“面向改日，智元将陆续深切本领迭代与生态共建，让咱们的本领体系、数据模子与场景适配能力束缚迈上新台阶。这一计策旅途，恰是具身智能赋能新质坐褥力的天简直践。”
具身智能·年度10大遏止（EAI Breakthrough 10）：两项中枢本领登榜
1、通工具身基座模子 GO-1：人人首个收受Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的通工具身智能模子，由多模态大模子、隐式打算器与动作巨匠协同组成，告捷弥合图像-文本输入与机器东说念主实活动作之间的语义范围。模子具备优秀跨本色迁徙能力，在主流仿真平台与真机实验中均取得逾越性能，已向人人开荒者免费绽开，极大指责行业本领门槛，加快具身智能普及。
2、SOP 在线后试验系统：业界首个面向简直世界部署的VLA散播式在线后试验底座，构建“在线、集群、并行”低蔓延数据闭环体系。仅需3小时在轨训诫即可终了约30%性能跃升，多任务通才告捷率遏止94%，四机集群试验速率达单机2.4倍，为具身模子限制化量产与陆续迭代提供工业级责罚决策。
•具身智能·年度10大数据集名堂（EAI Dataset 10）：具身智能“ImageNet时刻”
AgiBot World数据集是人人首个消散全域简直场景、收受万能硬件平台并具备全经由质地把控的百万级简直机器东说念主数据集。该数据集面向机器东说念主平方生存能力试验，数据由100台挪动双臂机器东说念主在4000㎡简直时事中蚁集完成，场景包括家居、餐饮、工业、商超、办公五大类，波及3000+种简直物品，被誉为具身智能领域的“ImageNet时刻”。
•具身智能·年度10大落地典范（EAI Application 10）：真机强化学习工业落地
智元工业产线强化学习落地是人人首个坚韧化学习具身算法例模落地于简直工业场景的机器东说念主系统，聚焦3C产线电检与安装中枢门径，通过强化学习算法陆续优化功课经由，终了功课告捷率100%恒运资本，大幅种植了3C产线的坐褥效力与居品及格率。
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